石頭掃地機器人T6評測：除了更智能，還有多處細節升級

    作為家電編輯，身邊時不時會有人讓我推薦掃地機器人，多數情況下石頭掃地機器人都是我的推薦對象。自2017年正式發布以來，石頭掃地機器人S5陸續增加了幾款不同配色版本，同時在軟件層面隨著固件的更新帶來了地圖保存、軟件虛擬墻等功能，如今它的迭代升級產品——石頭掃地機器人T6終于來了，對于它的升級和變化還是蠻期待的。

外觀變化不大 細節設計提升

    石頭掃地機器人T6在外觀設計上并沒有太大的改變，這次我拿到的是曜石黑版本，暫時還是不知道是否會有其它配色版本。黑色版本雖然看上去更酷一些，但因為頂部蓋板是類似鏡面的材質，和白色蓋板比起來不太耐臟，有灰塵時很容易就能看出來。

    三個操作按鍵設計更精致，按圖中方向從左到右分別是局部清掃、清掃/開關機和回充鍵，中間的清掃/開關機鍵集成了電量指示燈，充電或啟動時呼吸閃爍，電量小于20%時顯示為紅色，相比之前的環形指示燈更醒目一些。

    頂部的激光傳感器蓋板采用了金屬拉絲效果的設計，另外這里依然有一個全向壓力傳感器，在掃地機器人進入低矮的空間時可以降低被卡住的風險。

    塵盒還是原來的設計，可水洗的濾網比較實用，另外塵盒與機身主體采用相同的黑色，磨砂透明材質可以讓不打開塵盒的情況下看清里面垃圾的數量情況。

    充電底座明顯比原來更大了，配合底部的防滑膠墊，放在地上更穩，另外背部增加理線槽也是它體積增加的原因，但好處是可以讓多余的線纜很好的隱藏起來。

清理維護更方便了

    在掃地機器人的清理維護過程中，毛發纏繞是一個非常讓人頭疼的問題，之前發布的石頭掃地機器人S5為了避免毛發纏繞，萬向輪、主刷和邊刷都采用了防毛發的設計，但做到完全防止毛發纏繞沒那么容易。雖然配備了小鳥刀清理器，清理起來還是比較麻煩。

    為了進一步解決這個問題，石頭掃地機器人T6把主刷采用可拆卸的設計，輕輕擰一下兩邊的軸承及主刷蓋，就能把里面纏繞的毛發完全取出來，非常方便省事。

    升級后的可拆卸主刷售價99元，比原來貴了60元，但對于地面毛發較多的家庭來說，需要主刷有更好的防纏繞能力，清理纏繞物也要簡單省事兒，所以還是比較值得的。另外對于石頭掃地機器人的老用戶來說，因為這個可拆卸主刷是通用的，在需要更換主刷時也可以考慮買可拆卸式的。

更好用的拖地功能

    拖地功能方面，石頭掃地機機器人T6依然是采用人性化的抽屜式設計，不用翻轉機器就能安裝或拆卸水箱，如今這種設計已經比較普遍，但石頭掃地機器人的拖地功能在細節設計上仍然很有優勢。比如拖布上的超細纖維與主刷等寬，掃完再拖避免“和稀泥”；拖布和水箱采用插槽式固定方式，拖地時不會卷邊；配備防水墊，掃地機器人在回到充電底座后不會浸濕地板。

    這次發布的T6又改進了水箱的設計，主要是在兩個植物仿生濾芯的基礎上，增加了一個手動調節拖地水量的開關，相比通過APP來控制出水量，手動方式相對來說更可靠一些。

高擋水量濕拖效果

    從實際的體驗來看，增加了手動調節水量的開關后，拖布浸濕的速度更快一些，在高擋位模式下出水量更多，但拖過的地方不會留下明顯的水漬，基本上也能達到即拖即干的效果。

    附贈的一次性拖布一共有10張，需要通過一個托板才能固定到水箱上，依然是插槽式的安裝方式。如果平時懶得洗拖布，這種即用即拋的拖布還是很實用的。

    目前這種一次性的拖布已經在小米有品上架，60片99元，單片的價格是1.65元，因為官方介紹它可以輕松滿足45-60分鐘的濕拖，如果家里面積不大，單次清掃的時間比較短，用完一次就扔掉就有些浪費。

智能升級：全家都在它的掌控之下

    智能體驗的進化升級是我比較期待的，這次石頭掃地機器人T6升級了LDS激光建圖算法，建圖更快、更穩定、更準確，同時還可以自動識別不同房間；升級Rock Navigation路徑規劃，基于長邊優先和就近的原則，在清掃狹長區域時效率更高；在以上兩項升級的基礎上，石頭掃地機器人T6升級為地圖管理3.0系統，清掃完成后可以進行更為直觀的選區清掃、劃區清掃和虛擬墻設置等操作。

    之前的掃地機器人評測一般都是在單個房間進行，但這樣的環境已經不能檢驗石頭掃地機器人T6的實力水平，所以這次的測試把它放在更貼合實際使用場景的家庭環境，房子是80平米左右的兩居室，從它清掃時繪制地圖的變化可以對它的路徑規劃算法有一個比較清晰的了解。

    可以看出，石頭掃地機器人T6在清掃每個房間時都會先把它分為多個區域，比如客廳+餐廳一共分為了3個區域，然后逐個進行清掃思路非常清晰。進入臥室后同樣如此，整體來看遵循長邊優先的原則，基本上沒有出現重復清掃的地方。

戶型圖

石頭掃地機器人T6繪制的清掃地圖（廚房和衛生間都是關閉的狀態）

    在清掃完成后，石頭掃地機器人T6會自動把房間分為多個區域，并以不同的顏色進行區分，讓我感到意外的是它自動劃分的三個區域與實際房間的格局基本一模一樣，并不需要再進行區域合并和區域分割，之后在進行選區清掃、劃區清掃、虛擬墻設置時會非常方便。

    智能方面，石頭掃地機器人T6還支持米家APP操控，不僅可以支持使用小愛音箱進行智能控制，還可以和智能門鎖等其它智能設備建立聯動，比如上班時門鎖上后掃地機器人自動開啟工作，輕松體驗設備聯動帶來的方便和樂趣，也能躲避掃地機器人在工作時產生的噪音。

噪音原來可以不擾人

    說到噪音，石頭掃地機器人T6在降噪方面也作了不少努力，通過使用全新的30.5cm大電機降低運行的噪音，又通過消音棉、空氣篩，配合電機和齒輪箱的優化，降低清掃時的噪音。以往測試掃地機器人我都會忽略這個項目，因為它們在實際工作時產品的噪音都比較擾人，這次我們也特意測試了它在不同運行模式下噪音。

整機采用降噪設計

標準運行模式下距離機器一米處的噪音為55.3dB

    石頭掃地機器人T6共有安靜、標準、強力和MAX四個運行模式，距離掃地機大概一米的位置，測得的噪音分別是53.4dB、55.3dB、57.7dB和61.2dB，官方數據稱標準模式下噪音降低50%，但因為沒有相關測試數據，這里沒法直接進行驗證，但上面30分鐘的測試都是在標準模式下運行，但給我的直觀感受是噪音明顯降低了不少，30分鐘的時間里并沒有讓我產生煩躁的感覺。

評測總結：

    石頭掃地機器人T6依然延續了2000Pa大吸力、5200mAh大電池、2cm越障等高規格的配置，所以關于它的吸力大小、越障能力、防纏繞能力就不再進行測試了，只把重點放在了這次改進升級的地方。雖然主要是一些細節上的改進提升，但都直接關乎到使用體驗，彌補了前代產品的不足，比如主刷上纏繞的毛發難于清理，噪音大等。

    石頭掃地機器人T6目前已經上架小米有品眾籌，眾籌價格是2799元，比前代S5貴了200元，綜合以上所介紹的多方面升級還是很值得的。另外T6目前參與眾籌還能再便宜200元，并且贈送價值354元的配件套裝一份，和前代產品S5很接近，最近有購買需求的直接選它就可以了。對于石頭掃地機器人的老用戶來說，也可以通過購買可拆卸的主刷、一次性拖布來享受這次升級帶來的福利。

    最后要說的是，在看不見的內部，石頭掃地機器人T6采用的元器件和材料很多都是世界知名品牌，比如萬寶至LDS馬達、NIDEC風機、博世六軸運動傳感器等，這也讓石頭科技對于這款產品的品控非常有信心，整機質保時間由一年提升到了兩年，這樣選擇它就沒有了后顧之憂。