Proscenic藍天S掃地機器人“智能規劃”

    作為一款新興的智能家居清掃產品，掃地機器人以智能規劃的技術和實現效果逐漸受到越來越多家庭的喜愛。下面我們就一起來了解下，近日爆賣的浦桑尼克新款掃地機器人藍天S是如何做到智能規劃，從而達到全方位清潔的。

     IPNAS智能規劃系統

    掃地機器人的智能化主要體現在它的規劃系統上。藍天S搭載的是浦桑尼克憑借其在智能清潔領域19年的研發，生產出一套獨有的iPNAS智能規劃系統，室內定位-構建地圖-規劃線路-直線清掃的工作方式。這種方式對于定位、探測、構建和規劃的硬件能力要求都比較強，對于路徑規劃的軟件能力同樣也有高要求，這樣才能做到定位準、構圖準、規劃好、清掃強，而藍天S的表現充分表明它完全勝任。

    定位準確  復雜環境輕松面對

    藍天S的定位采用無線載波定位方式，它相對于RPS激光系統具有壽命長、造價低的好處，相對于VSLAM系統則更有精確，對環境要求低。藍天S的無線載波在反射界面是天花板、木板、床墊、鐵質床架等不同材質下均工作正常。

    依舊可以按照iPNAS四段式的步驟和方式快速、高效、高覆蓋的完成了清掃工作。因此毫無疑問，藍天S的智能iPNAS四段式規劃清掃方式，相對于以往傳統的清掃方式，無疑在智能上跨越了一大步，從某種意義上說，重新定義了智能掃地機的概念和要求，讓用戶一開始使用就能體會到“智能”的感覺。

    構圖精準  確保全面覆蓋

    準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，藍天S針對不同房型和家居布置房間，無論是寬闊的客廳、有床架立柱的臥室、復雜擁擠的客廳、乃至的多個居室的大戶型家居，藍天S都做到了全覆蓋。它采用的是邊構建地圖，邊規劃的方式。以直行方式為主，輔助以特殊區域沿邊打掃的方式。清掃完畢后，再以沿邊打掃方式清掃一圈，確保邊邊角角的衛生打掃，預防漏掉區域。打掃完畢再回到起點。相對于先探索范圍，創建完整地圖，然后再打掃的方式來講，這種清掃方式更節省時間的。而藍天S則可以出色的完成這些任務。

    快速規劃路線   有規律不走彎路

    根據實時更新的定位信息和構建的地圖快速規劃清掃路徑，是確保不遺漏的重要技術手段。而藍天S的ARM9芯片則可以快速運算清掃路線，通過對清掃環境的實時規劃。即使是在房間不是很規整，同時有障礙的情況下，依舊能規劃路徑，對邊角進行雙層靈活和彎曲處理，最后再進行一圈沿邊處理。即使是初始位置不同，藍天S依舊可以準確定位、構建地圖并規劃適合的線路進行打掃。即使家庭里的布局、包括家居都發生變化。藍天S的實時構建和規劃能力，可以輕松應對這些問題，實現全覆蓋和合理的線路規劃。

    直線清掃不偏航 

    藍天S掃地機器人利用陀螺儀技術，在準確定位、構建地圖、快速規劃后，通過直線清掃來實現快速全面的打掃。首先，這種“弓字型”具有較高的效率，可以避免重復打掃，其次，利用陀螺儀技術可確保直線清掃；同時，藍天S的“弓字”可以根據實際使用時的情況靈活處理。比如在遇到直徑小的柱子時，會在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍后繼續直線前行；還有在不夠直行的邊角，會采用類似”啃邊“的方式完成這段“直線”；再加上常用的大空間傳統“弓字”清掃，確保了簡潔清掃的實現。

    藍天S獨有的精準、先進的iPNAS清掃方式是無疑重新定義了智能規劃式掃地機器人的概念，豐富了規劃式清掃的技術，提高了智能規劃式機器人的智能性能，在當前的智能規劃機器人市場中無疑是一馬當先的。■